Tuotteet
Liikeohjain WNMPC2810-sarja, jopa 8 ohjattua akselia yhdessä
ominaisuudet
PCI-BUS
1-4-akselinen kortti askelmoottoreille tai digitaalisille servomoottoreille Pulssitaajuus 0,02Hz - max 2MHz.
Lineaarinen interpolointi useille akseleille, ympyräinterpolointi kahdelle akselille.2-kanavaisen kooderin tuloliitännät (A/B/Z-vaiheet)
Enkooderin pulssitulotaajuus jopa 2MHz
19-CH-tulot, 24-CH-lähdöt
Vaihda rajapintoja, kuten lähtökohta, hidastus ja raja
Pulssi/suunta tai CW/CCW signaalit
Yhdelle PC:lle voidaan laittaa useita kortteja useiden akseleiden ohjaamiseksi
Hidastus-/hidastusohjauksen puolisuunnikkaan tai S-käyrän käyttö, käyttäjän määrittämä hidastus-/hidastuskäyrä.Kaksi käsittelytilaa, kuten eräkäsittely ja välitön käsittely
Nopea ja tasainen jatkuva polkuliike
Sijoitusvertaa tulos
Säädä sijaintia generoitujen pulssien ja anturin takaisinkytkennän avulla
Tuloliitäntä manuaaliselle pulssigeneraattorille
Elektroninen vaihteisto
Laitteiston käyttöliittymä
WNMPC2810 käyttää 62-nastaista liitintä optoeristetyillä digitaalisilla signaaleilla (12-24DCV), kuten lähtö-, hidastus-, raja- ja I/O-signaaleilla, sekä nopeilla optoeristetyillä pulssisignaaleilla (5DCV), kuten pulssi-, suunta- ja enkooderilla. signaaleja.Ulkoisen suojatun liitäntäkaapelin sisältämän MPC2810:n häiriönestokyky on erinomainen.
Katso 62-nastaisen liitäntäkortin nastaryhmä:
| Liittimen Pin No. | P62 kaapelin pin No. | Nimi | Kuvaus |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V lähtö (virta: Max 500mA) yhteinen-GND DCV24V, voidaan irrottaa |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V tulo (PAKOLLINEN) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND-tulo (PAKOLLINEN) |
| D4 | 62 | SD1 | Hidastus 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Käänteinen raja 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Eteenpäin raja 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Alkuperä 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Hidastus 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Käänteinen raja 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Eteenpäin raja 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Alkuperä 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Hidastus 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Käänteinen raja 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Eteenpäin raja 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Alkuperä 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Hidastus 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Käänteinen raja 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Eteenpäin raja 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Alkuperä 4 |
| D20 | 36 | ALM | Hälytys |
| D21 | 14 | IN18 | Yleinen syöte 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Yleinen syöte 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Yleinen syöttö 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Enkooderi A1- (CW/CCW-tila: Pulssi 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Enkooderi A1+ (CW/CCW-tila: Pulssi1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Enkooderi B1-(CW/CCW-tila: suunta1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Enkooderi B1+ (CW/CCW-tila: suunta1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Enkooderi Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Enkooderi Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Enkooderi A2- (CW/CCW-tila: Pulssi 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Enkooderi A2+ (CW/CCW-tila: Pulssi 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Enkooderi B2-(CW/CCW-tila: suunta 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Enkooderi B2+ (CW/CCW-tila: suunta 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Enkooderi Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Enkooderi Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorptiopiiri, voidaan irrottaa |
| D37 | 30 | OUT1 | Yleinen tulos 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Yleinen tulos 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Yleinen tulos 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Yleinen tulos 4 |
| D41 | 49 | —— | Varata |
| D42 | 29 | OUT5 | Yleinen tulos 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Yleinen tulos 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Yleinen tulos 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Yleinen tulos 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-akselinen suunta- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-akselinen suunta + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-akselinen pulssi - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-akselinen pulssi + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-akselinen suunta - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-akselinen suunta + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-akselinen pulssi - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-akselinen pulssi + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-akselinen suunta - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-akselinen suunta + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-akselinen pulssi - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-akselinen pulssi + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-akselinen suunta - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-akselinen suunta + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-akselinen pulssi - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-akselinen pulssi + |
| D62 | 22 | —— | Varata |
Johdotus
Askelmoottorikäytöt tai digitaaliset servomoottorikäytöt vastaanottavat MPC2810:n luomia pulssi-/suuntalähtöjä.Katso seuraava pulssi-/suuntasignaalien kytkentäkaavio:
MPC2810 tukee kahta lähtötilaa, kuten Pul/Dir-lähtö (oletus) ja CW/CCW-lähtö.Toimintoa “set_outmode” käytetään lähtötilan asettamiseen.
Enkooderin tulojohdotus
Käyttäjälle tarjotaan 2-kanavaiset kooderiliitännät, jotka vastaanottavat A/B/Z-vaiheiden pulssisignaaleja.Kytkentäkaavio on seuraava:
Digitaalitulon ja -lähdön johdotus
Digitaaliset tulot, kuten raja-, hidastus-, lähtö-, ulkoinen hälytys- ja yleistulot, voivat olla koskettimia tai NPN-läheisyysantureita.Kytkentäkaavio on seuraava:
MPC2810:n digitaaliset signaalit voivat ohjata optoerotin tai digitaalisia tuloja, kuten servo-On, Clear Error/Counter of Servo System.Kytkentäkaavio on seuraava:
